近年来，随着工业自动化程度的不断提升，工业控制计算机在工业生产中的应用越来越广泛。对于工业控制计算机而言，常见的分类可以分为：硬件、软件和网络三类。那么，这三类工业控制计算机各自是什么，又有哪些作用和特点呢？本文将探讨这些问题。

　　一、硬件工业控制计算机

　　硬件工业控制计算机，顾名思义，是指主要以硬件技术为基础的控制计算机。硬件工业控制计算机的作用是将分布在不同系统上的传感器、执行器及其他控制装置相互连接，并通过计算机核心处理器将其集成在一起，实现物理参数采集、控制与数据处理。

　　硬件工业控制计算机的作用主要表现在以下两个方面：

　　1、硬件工业控制计算机可以将具有实时性和准确性要求的物理量（如温度、速度、压力等）从传感器采集到计算机中，将其转换成数字量，进而采取各种控制措施来稳定和调节物理过程。

　　2、硬件工业控制计算机还可以实现复杂的自动控制操作，如输出电流、输出频率、控制电动机转速等。此外，硬件工业控制计算机还可与其他智能设备相连接，以便将信号传输和控制操作进行处理和输出。

　　硬件工业控制计算机的特点主要表现在以下几个方面：

　　1、系统响应速度较快：硬件工业控制计算机一般都使用自主设计的芯片，其响应速度比通用计算机要快得多。

　　2、可靠性高：硬件工业控制计算机一般采用运行稳定性高、抗干扰能力强的电路设计方案，从而保障了系统的稳定与可靠性，避免因控制失误而引发生产系统故障。

　　3、操作简单：硬件工业控制计算机通常拥有使用简便、可视化界面，通过大屏幕显示操作界面，减少人员误操作，提高工作效率。

　　二、软件工业控制计算机

　　软件工业控制计算机，是指主要以软件技术的方式来完成控制计算的计算机。软件工业控制计算机主要是将物理信号通过传感器和控制器这些硬件工具采集、调节和控制，从而达到对生产过程进行控制和调节的目的。

　　软件工业控制计算机的特点主要表现在以下几个方面：

　　1、灵活性高：软件工业控制计算机往往采用模块化的设计，可根据不同的控制需求，选用不同功能模块进行组合，既灵活又方便。

　　2、可编程性强：软件工业控制计算机可以根据具体的需要编写不同的程序，以便针对不同场景下进行控制。

　　3、可升级性好：软件工业控制计算机可以通过升级软件方式，改进系统的控制能力，提高生产效率和质量。

　　三、网络工业控制计算机

　　网络工业控制计算机，是指通过网络技术与计算机进行交互。网络工业控制计算机的作用主要是进行监控和管理，对设备和生产过程进行预测和调节。通过使用网络工业控制计算机可以理性分配生产资源，降低生产成本，提高生产质量。

　　网络工业控制计算机的优势主要表现在以下几个方面：

　　1、信息互通性强：通过网络工业控制计算机可以实现数据共享，为工业自动化提供更多的信息支持。

　　2、监控能力强：网络工业控制计算机能够实现智能监控和调节，提高生产质量和效率。

　　3、数据分析和处理能力强：网络工业控制计算机可以实现实时的数据分析和处理，以便调整生产过程。

　　四、工业控制计算机的分类

　　除了这三类工业控制计算机之外，还有其他的工业控制计算机。工业控制计算机的分类主要有以下几种方式：

　　1、根据功能划分：包括数据采集、信号处理、执行操作、控制算法以及系统管理。

　　2、根据性能划分：包括事务性能、多处理器性能、实时性性能，以及可扩展性能。

　　3、根据应用的场景划分：如生产过程控制、机器人控制、仪表读取和数据处理等。

　　本文主要介绍了三类工业控制计算机的作用和特点，同时也简单探讨了工业控制计算机的分类。对于不同场景下的工业自动化，不同分类的工业控制计算机都有不同的优势和适用范围。