随着时代的进步，计算机的应用范围日益扩大，而嵌入式计算机的应用也在不断拓展。嵌入式计算机是什么？它和普通的计算机系统有什么不同之处？嵌入式开发又涉及到哪些技能和工具？本文将会围绕这些问题进行探讨，同时还将从嵌入式软件的角度来介绍如何操纵嵌入式硬件完成任务，以及嵌入式系统在哪些领域得到广泛应用。

　　一、什么是嵌入式计算机？

　　嵌入式计算机是指嵌入在其他设备中的计算机系统，这些设备的主要功能是与周围环境进行交互。嵌入式计算机可以是嵌入式芯片、工控机、单片机、控制板等，在不同的应用场景下，它们被设计成不同的形态和大小。

　　嵌入式计算机通常运行在实时操作系统（RTOS）上，这也是它与普通计算机系统的一个显著区别。实时操作系统的特点是对任务的响应时间和执行时间要求高，因此嵌入式计算机需要更加高效的硬件和软件才能够胜任这一任务。

　　二、嵌入式系统与普通计算机系统的不同

　　嵌入式系统与普通计算机系统最明显的不同是在其应用场景上。普通计算机系统一般用于生产办公环境中的数据处理、图形图像处理、游戏娱乐等场景下，而嵌入式系统则主要应用于工控、通信、消费电子、医疗设备、汽车、机器人等领域。由于嵌入式系统需要满足实时性、可靠性、安全性等要求，因此嵌入式系统的设计更加注重稳定性和系统性能。

　　在硬件方面，嵌入式系统的CPU架构种类很多，包括ARM、MIPS、PowerPC、x86等，在不同的场景下可以选择不同的CPU架构进行设计。而在软件方面，嵌入式系统的操作系统一般采用实时操作系统，比如：VxWorks、QNX、嵌入式Linux等，并且软件系统的体积需要尽可能小以及具有高效性、可靠性和复杂的交互性。

　　三、嵌入式开发涉及到哪些技能和工具？

　　嵌入式开发除了需要掌握计算机基础知识和软件编程技术外，还需要具备一些专业的技能和工具。比如硬件设计、嵌入式软件开发、调试工具使用、嵌入式系统测试等等。此外，熟练掌握C语言、汇编语言以及各种主流开发工具的使用，如Keil、IAR、Altium Designer等也是不可或缺的技能。

　　四、嵌入式软件如何操纵嵌入式硬件完成任务？

　　嵌入式软件在操纵嵌入式硬件完成任务时，需要有一定的规律和流程，通常可以将其分为五个步骤：

　　1. 系统启动初始化。首先需要对嵌入式系统进行启动初始化，包括CPU、存储器等等。

　　2. 设备驱动程序。嵌入式硬件的驱动程序不仅是运行嵌入式软件的基础，也决定了系统的稳定性和可靠性。

　　3. 应用程序开发。应用程序是嵌入式计算机最重要的部分，它需要根据实际场景进行设计和编写。

　　4. 系统调试与优化。对于嵌入式系统，调试和优化是一个重要的环节，它可以帮助我们发现问题、提高系统性能。

　　5. 稳定性测试。在完成嵌入式软件开发之后，需要进行稳定性测试，确保系统的可靠性和稳定性。

　　五、嵌入式系统在哪些领域得到广泛应用？

　　嵌入式系统已经在很多领域得到广泛应用，比如工控领域、通信领域、汽车领域等。

　　在工控领域，嵌入式计算机主要用于自动化控制系统、数据采集与处理、智能仓储系统等等。

　　在通信领域，嵌入式计算机主要应用于通讯设备、移动终端等。

　　在汽车领域，嵌入式计算机主要应用于信息娱乐、智能导航、电动汽车控制等等。

　　除此之外，嵌入式系统还广泛应用于医疗设备、航空航天、安防领域等等。

　　总之，随着人们对智能化的需求不断增长，嵌入式计算机将会在越来越多的领域得到应用，这也为嵌入式开发者带来了更多的机遇。