工控系统是一种以实现对工业过程自动化控制为目的的系统，主要涉及数学、计算机、电子、机械、控制等领域，并与设备、机器、仪器等机电一体化装置相互作用。那么，工控系统中究竟包含哪些系统构成要素？有哪些组件？在工业自动化系统中，有哪些子系统属于工控系统范畴呢？接下来，我们将一一探究。

　　首先，组成工控系统的各类系统构成要素是什么？主要包括工业控制计算机系统、现场总线自动控制系统、PLC控制器系统、传感器、执行器等。这些系统构成要素与组件之间通过现场总线连接起来。例如，现场总线是通过数据采集和传输实现自动化控制的关键下注部分，采用现场总线可以实现现场多个仪器、设备之间的实时数据交换和信息传输，从而有效地协调这些设备之间的相互作用关系，实现自动控制。

　　其次，在工业自动化系统中，工控系统涉及的子系统范畴非常广泛，例如，“工业自动化控制系统”、“生产过程实时监控系统”、“制造过程管理系统”、“ERP系统”、“MES系统”等，除此之外，还包括其它诸如视觉检测系统、机器人系统、自动化高速加工系统、云服务平台等系统，涉及的领域非常多。

　　再次，工业自动化系统中不可或缺的系统分别是哪些？主要有：自动控制系统、物料输送系统、长输送分离系统、机器人智能控制系统、高速加工中心系统等。

　　此外，工控系统由哪些系统构成呢？一般包括工业控制计算机系统、PLC控制器系统、现场总线自动控制系统、人机界面系统、执行机构和传感器组成。

　　那么，这些工控系统的构成要素及作用分别是什么呢？首先，工业控制计算机系统是指用于控制生产过程中的计算机设备，以实现工业自动化的部分或全部过程。该系统主要是通过软件控制传感器收集的数据来实现自动化控制，是整个工控系统的核心控制部分。

　　其次，PLC控制器系统是一种专用控制器，一般用于制造过程的自动化控制，主要是通过其自带的逻辑运算功能来实现自动化控制。

　　再次，现场总线自动控制系统是指将所有的设备及各种控制单元全部集成在一起，采用传统的“一对一”的控制方式实现自动化控制的一个厂房控制系统。该系统主要用于机器人自动控制、物料输送和高速加工中心控制等。

　　最后，工业自动化系统包含了哪些组件以及各种子系统的协作流程呢？这需要根据不同的工业自动化应用场景而定。一般来说，整个工业自动化系统包括物料运输系统、制造过程控制系统、制造过程监控系统、ERP系统和MES系统。每个子系统的构建都需要涉及到各类设备和控制器的调试和协调，从而最终实现整个工业生产过程实时控制和智能化控制。

　　最后，应用广泛的工控系统与其他类型的自动控制系统有什么区别呢？首先，工控系统一般用于工业现场的生产控制和生产过程管理。而其他类型的自动控制系统，如智能家居控制系统则多为家庭居住环境中实现自动化控制。本着这一区分，差异性也存在于系统的构造和实时性上。