工控机与PLC是两种常用于工业控制系统中的设备，它们在建立工业自动化、提高生产效率方面都发挥着重要作用。工控机与PLC之间这两者都有许多共同点，比如它们都可以完成逻辑控制、运算处理和数据存储等操作。不过，它们也有很多不同之处，这些不同主要从以下几个方面进行区分。

　　首先从定义上看，工控机是一种通用计算机，往往搭载在工业设备上，利用计算机数量庞大、运算速度快、可扩展性强等优点，管理多个数据通道、执行实时控制等任务，广泛应用于工业控制、机器人控制、自动化生产线等领域。而PLC（可编程逻辑控制器），是专门设计用于工业控制系统的计算机，以实时控制为主要任务，通常应用于单一场景的控制，并且可以根据不同的工业控制需求进行编程和配置。

　　其次在硬件上看，工控机与PLC有着不同的硬件配置和性能。工控机的核心部件是CPU、内存、硬盘以及其他重要的组件，同时也包含操作系统和应用软件。而PLC则以运算速度快、可靠性高、通讯能力强等优势为主要特点，通常包括I/O口、CPU、存储器、可拆卸的模块化结构和网络模块等组件。

　　最后从适用性上看，工控机与PLC分别适用于哪些工业控制场景？工控机适用于工业控制系统的较大规模和复杂的控制系统，可以实现数据采集、存储、分析、反馈等功能；而PLC适用于对复杂工控场景的实时控制，比如在自动化机械控制、电力系统监控、自动化生产线控制等方面的应用广泛，具有极高的实时性和稳定性。

　　工控机与PLC在实时性、可编程性、可靠性等方面有何异同？

　　在实时性方面，工控机和PLC具有各自的优势和特点。工控机的处理速度快，系统通用性好，可对数据进行查询、分析和交叉比较等任务，实现对工控数据的非实时处理。而PLC则具有极高的实时性能，在需要对生产现场进行实时控制的情况下，可以对工控数据进行有效的处理和反馈。此外，PLC还拥有硬件实时操作系统，可在毫秒级的时间内响应产场控制信号。

　　在可编程性方面，工控机和PLC都可以进行编程和配置，以满足不同的工业控制需求。但两者的可编程性不同。工控机以通用计算机为基础，可以使用多种编程语言（如C++，C#，JAVA等）进行编程开发，可针对不同应用场景进行自由、灵活、创新的开发和应用；而PLC则主要采用LADDER程序设计语言，属于特定领域编程，故开发难度更低，可对场景进行直接控制操作和修改。

　　在可靠性方面，工控机和PLC均有许多技术手段和措施，以保证其正常可靠的运行。然而，与PLC相比，工控机的可靠性较差，操作系统的错误、病毒等都有可能对系统运行产生影响，甚至会导致系统崩溃，造成不可挽回的损失。而PLC则借助于其硬件结构和实时操作系统等技术手段，可以抵御各种电磁干扰、外界干扰等，保障系统的可靠性和稳定性。

　　在工业控制系统中，何时应该选择工控机，何时应该选择PLC？

　　在选择工控机或PLC时，应根据具体情况进行选择。在实际工程应用中，应结合场景的不同需求，综合考虑时间、成本、控制精度等多个因素，选用适合的设备。如果控制系统较为复杂，需要多种坐标系的数据处理以及网络通讯等功能，则建议优先选用工控机。如果控制系统实时性要求高，特别是在工业生产流程中需要进行实时控制，则优先选择PLC。

　　综上所述，工控机和PLC在工业自动化和控制领域都有着广泛的应用，它们各自的优缺点也表现出不同的特点，应根据实际需求进行灵活选择。在未来工业控制系统的发展中，相信两者也将会进一步继续创新和完善，发挥出更大的作用。