工业控制是近代工业生产的一个重要组成部分，而工业控制设备是实现自动化生产的关键。在目前的市场中，不同场景下有着各自的常见工控机种类。本文将围绕这个主题，探讨常见的工控机种类以及它们在不同场景下的应用。

　　一、都是常见的工业控制设备吗？

　　首先，我们来了解一下工控机的基本概念。工控机是一类被广泛运用于工业控制领域的电子计算机设备。它具有高可靠性、高稳定性和高实时性等优点，广泛应用于制造、工程、自动化以及信息化等领域。

　　固定在控制箱内的PLC类工控机、轻便嵌入式工控机以及智能终端工控机都是工控机的一种。在不同场景下，以上三种工控机各有侧重，有些场景下会同时出现。接下来我们将分别介绍不同场景下常见的工控机。

　　二、在什么场景下会使用PLC类工控机？

　　PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）类工控机是一种运用程序控制工业自动化流程的工业级计算机设备。它具有专门的开发语言，可以根据不同的工业场景进行编程。PLC类工控机通常应用于一些需要控制逻辑程序的场合，比如生产流水线、机械手臂、机械加工中的数控系统等。

　　PLC类工控机的优点是对多线程控制有着适当的支持，而且结构紧凑、功能强大、抗干扰能力强。中小型机器人系统通常会引入可编程控制器PLC，以及相关传感器和执行器，作为核心控制机构。

　　三、嵌入式工控机通常应用在哪些领域？

　　嵌入式工控机是一种运用以芯片为核心的计算机系统，其核心理念是将所有的计算、控制和通讯节点集成到一个小型机箱里，以增强实时性能能力以及减少成本。嵌入式工控机通常应用在一些工业控制要求高可靠性和高实时的领域中。

　　比如：自动售货机、自动化生产线、工业机器人、智能家居、智慧医疗、航空航天和安防监控等。

　　嵌入式工控机的优点是：体积小、耗能低、保持连续、实时和关键要求通常是没有问题的。嵌入式计算平台不仅可以通过自己的系统进行预处理，同时也能够根据特定的要求与人机界面或其他控制网络交互。例如，将嵌入式计算平台用作自动化流水线中的控制器时，可以快速有效地调整并监控整个生产流程，使生产率和质量得到提高。

　　四、智能终端工控机有什么特点和优势？

　　智能终端工控机集成了智能终端、安全控制、远程监控、多媒体展示、数据通信等多种功能于一身。智能终端工控机经常应用于需要多媒体和互联网功能的领域，比如展览馆、电影院、医院、机场、地铁站等公共场所。

　　智能终端工控机的优点在于拥有高度集成和良好的用户体验，同时也具有较高的性能指标和可靠性。由于具备了丰富多彩的多媒体展示功能和强大的信息发布能力，智能终端工控机在应用于广告、展览展示、课堂互动和公共信息发布等场合具有十分广泛的应用。

　　五、控制器种类有哪些分类方法？

　　工控机除了按照使用场景分类之外，还可以按照其结构、特性、功能和用途等方面进行分类。比如下面介绍的几种：

　　（1）按照架构分类：可以分为单板机、嵌入式系统、多层板系统等。单板机通常是初始的结构形态，而多层板通常是最终的结构形态。

　　（2）按照二次开发对象分：可以分为开放式和闭式。开放式控制器允许用户进行二次开发，如PLC。

　　（3）按照计算力和实时性分：可以分为高速控制器和低速控制器。

　　（4）按照功能分：分为普通控制器和高级控制器。

　　总之，不同于一般的商用计算机，工业控制领域的工控机要求具有高可靠性、高稳定性和高实时性等特点。对于不同的工业场景，需要使用不同的工控机种类。希望本文对读者理解各种工控机并在实际场景中灵活运用有所帮助。