工业自动化是当今制造业发展的必经之路。要实现工业自动化，离不开工业控制器的使用。而工业控制器的核心就是PLC和工控机。

　　PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于实现工业过程自动化的专用控制器。PLC控制系统的工作原理是将感测装置收集的实时信息通过信号传输模块送入PLC中央处理器进行处理，再通过控制执行器控制工业过程。

　　工控机则是一种专门为工业自动化环境设计的计算机设备，具有高可靠性和抗干扰能力。它可以执行复杂的运算、控制和监测工作，实现对工业生产的全方位控制。在工业自动化中，工控机通常被用于控制和监控工业过程。

　　那么在工业自动化中，PLC和工控机是如何协同工作的呢？

　　一、搭载系统：PLC与工控机

　　PLC和工控机都是通过搭载操作系统来实现其控制功能。在PLC控制系统中，常用的操作系统有VxWorks等。而在工控机中，常用的操作系统有Windows、Linux等。操作系统不同，从而决定了控制的具体实现方式。

　　二、通讯协议：工控机和PLC

　　在工业自动化中，控制设备之间的通讯是为了实现设备之间的信息交互、控制指令传输等。对于PLC和工控机之间的通讯，有多种通信协议可供选择，如Modbus、Profibus、EtherCAT等。

　　其中，Modbus是一种经典的通信协议，支持串行口和TCP/IP通讯，常用于PLC和工控机之间的数据共享。Profibus是一种用于工业自动化通信的协议，常用于实现PLC和工控机之间的数据传输和远程控制。EtherCAT则是一种快速高效的工业以太网通信协议，可实现多设备间的同步和高速数据交换。

　　三、编程软件：工控机和PLC

　　PLC和工控机的编程软件也各不相同。PLC通常使用Ladder语言、FBD语言等进行编程，PLC编程软件有Simatic Step 7、GX Developer等。而工控机的编程软件除了无编程语言之分外，还有LabVIEW、Visual Studio等，这些编程软件通常都可以对PLC进行编程。

　　四、控制器选型：工业自动化

　　在工业自动化中，对于PLC和工控机的选择，需根据具体的自动化需求进行控制器选型。如果是对单一的工业过程进行控制，则选择PLC即可；而如果需要对多个工业过程进行全方位的监控和控制，则工控机则更具优势。此外，如果需要联网控制，则可以选择工控机。

　　五、数据采集方案：工控机和PLC

　　在工业自动化过程中，对于生产数据的采集和处理也是非常重要的。PLC和工控机在数据采集方面也提供了多种方案。一般情况下，PLC提供的是数据采集板卡和数据采集模块，而工控机可以搭载采集卡来实现数据的采集和处理。

　　综上所述，PLC和工控机是工业自动化中不可或缺的两个关键元素。它们可以有效地协同工作，实现工业过程的自动化控制和数据管理。在今后的工业自动化进程中，PLC和工控机将会继续发挥作用，不断创新和完善，加速工业自动化进程的发展。