技术的不断发展，现代工业自动化越来越普及。工业自动化中，控制系统起到重要作用，其中，单片机和工控机是两种常见的控制器。本文将介绍这两种控制器的比较和选择指南。

　　一、微处理器

　　单片机和工控机都是微处理器系统的应用。微处理器系统是由“中央处理器(CPU)”、存储器(ROM和RAM)以及输入输出(I/O)设备组成的系统。在控制系统中，中央处理器负责读取输入设备的数据、经过判断、计算出控制信号来控制输出设备，对系统加以控制和调整。

　　二、嵌入式系统

　　单片机和工控机又属于嵌入式系统。嵌入式系统是以微处理器为核心的专用计算机系统，可以在控制系统中通过特定的应用程序进行控制。另外嵌入式系统还具有小巧、可靠、低功耗的特点。

　　三、 比较

　　1.性能方面比较

　　单片机配置简单、低功耗、可靠性高、工作稳定，但是处理能力有限，适用于小型控制任务。

　　工控机的配置高、处理能力强、运算速度快，但是在使用和可靠性方面需要注意。

　　2.价格方面比较

　　单片机价格低廉，成本不高，适用于小型控制系统；

　　工控机价格较高，成本上升，适用于较大的系统控制。

　　3.适用范围比较

　　单片机适用于小型、低功耗的控制系统，如家电、自动化设备、测控等控制系统;

　　工控机适用于大型、高性能、多功能的控制系统，如工业自动化、数控机床、机器人等控制系统。

　　4.开发难易度比较

　　单片机 代码开发、调试、软硬件开发相对较容易，对于初学者来说易于上手；

　　工控机开发比单片机要复杂，不仅要掌握操作系统、网络等基础知识，还要了解相关软件和硬件的开发。

　　四、选择指南

　　单片机和工控机都有各自的优、缺点。在选择时需要根据控制需求来选用合适的控制器。

　　1.根据任务特点选择：控制任务小型且功能要求不大，选用单片机。

　　控制任务较大、性能需求高，选用工控机。

　　2.根据控制环境选用：对于温度、气压及磁场、干扰要求比较高的环境，选用单片机。

　　3.根据开发人员水平：对于初学者或非专业人士，建议选用单片机。

　　对于有专业知识或团队支持的开发人员，可以选用工控机。

　　总之，选用单片机或工控机控制系统，要根据实际任务特点、性能需求、成本及开发水平等方面综合考虑。通过深入了解和掌握相应的控制器知识，合理选择并使用单片机或工控机，可以高效实现自动化控制系统，提高生产效率，降低成本，提升市场竞争力。