工控系统是在工业控制领域中应用最广泛的技术之一，随着人们对自动化控制系统的需求不断增长，对于工控机的要求也越来越高。那么，什么是工业控制？什么是自动化控制系统？什么是工控系统？嵌入式计算机与工控系统又有何关联呢？今天，我将为大家详细讲解这些问题。

　　一、工业控制

　　工业控制是利用计算机、电子和机械技术控制工业生产过程的方法，其目的是实现对工业生产过程的各种参数（如温度、压力、速度、流量、质量等）的实时监测和控制。工业控制的主要任务是提高生产效率和质量，降低生产成本和能源消耗。

　　工业控制分为传统控制和现代控制。传统控制主要依靠机械、电气和液压等传统技术进行控制；现代控制则是利用计算机技术、信息技术和智能控制技术等现代技术对生产过程进行数字化、智能化和自动化控制。

　　二、自动化控制系统

　　自动化控制系统是指根据预定的规律、目标和要求，在一定的内部和外部条件下，自动地完成对某一生产过程或工业设备的控制和调节，使之能够自动运行并达到预定目标。

　　自动化控制系统的主要组成部分有传感器、执行器、控制器以及通信网络等。其中，传感器可以采集被控对象的参数信息，执行器可以实现对被控对象的控制和调节，控制器可以将传感器采集到的参数信息加工处理后，对执行器输出相应的控制指令，实现对被控对象的控制和调节，通信网络则是实现不同部分之间的通信和数据交换。

　　三、工控系统

　　工控系统是一种基于计算机技术和自动化技术的集成化、智能化、高可靠的控制系统，其主要应用于机械、电力、交通、建筑、电子、化工等各个领域的自动化控制。工控系统的任务主要包括：监测被控对象的状态和参数信息、对被控对象进行控制和调节、记录和处理过程数据、提供系统诊断和故障保护等。

　　工控系统的核心是工控机，它是一个嵌入式计算机，具有高性能、高可靠性、低功耗、小体积等特点。工控机通常采用工业级主板和工业级设备，对于机器振动、温度变化、腐蚀等工业环境因素都能够很好地适应。工控机的操作系统通常是实时嵌入式操作系统，如VxWorks、UC/OS-II等，同时还具有丰富的通信接口和扩展接口。

　　四、嵌入式计算机

　　嵌入式计算机是指应用于各种嵌入式系统中的计算机，它将计算机硬件、软件和外围设备集成在一起，通常具有小型化、低功耗、高性能、高可靠性等特点。嵌入式系统是指在特定的应用领域下，根据不同的需求，将嵌入式计算机和各种外围设备如传感器、执行器、显示器等集成在一起，通过编写特定的应用软件来实现对被控对象的控制和调节。

　　嵌入式计算机广泛应用于各种各样的领域，如家电、消费电子、工业控制、通信、医疗等。目前，随着人工智能技术和区块链技术的发展，嵌入式计算机也将发挥越来越重要的作用。

　　综上所述，工业控制和自动化控制系统以及工控系统和嵌入式计算机之间存在着密切的关系。工业控制和自动化控制系统为工控系统的发展提供了必要的技术支持，而嵌入式计算机则是工控系统的核心组成部分，为工控系统的集成化和智能化提供了有力的支持。在未来，工控系统和嵌入式技术将会在各个工业领域中持续发挥着重要的作用。